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          LGAI-BCY02型 智能移動機器人

          品牌:理工實訓 咨詢電話:010-82827827 82827835

          一、產品簡介
                LGAI-BCY02型 智能移動機器人是一款室內服務機器人的學習和研究平臺,它搭載了上下兩層控制器,以及服務機器人所需的所有傳感器,預裝了ROS機器人操作系統,旨在為高校移動機器人教學提供一個開放,簡介,廉價,模塊化的綜合機器人平臺。


          1-1  機器人產品圖

          二、產品特點

          1、模塊化可拼接
              LGAI-BCY02型 智能移動機器人由機械連接模塊,控制模塊,傳感器模塊,動力模塊組成,一套機器人平臺可以拼接為兩輪差動,三輪全向,履帶式等三種運動平臺(如上圖所示),學校可以根據教學需要和不同的教學階段來搭建不同的模塊,學生也可以在拼接模塊的過程中,更加深刻的理解機器人各個機構的功能,以及連接的方式。

          2、開放,擴展性
              系統軟件,硬件均為開放性結構,客戶可根據自己的需求來擴展和二次開發。
          3、雙層控制器結構,雙層系統
              LGAI-BCY02型 智能移動機器人上下兩層控制結構,模擬人類的“大腦”和“小腦”,下位機采用STM32F103VET6控制器,運行freeios,主要負責電機驅動,基本傳感器采集,機器人保護等任務,上位機才高性能工控機,運行ROS機器人操作系統,主要負責,定位,導航,規劃,識別等高級功能。雙層控制結構穩定,安全,可靠。
          4、智能機器人
              往常所謂的“智能移動小車”往往只擁有下位機單片機級別的處理器,只能夠完成循跡,簡單避障,走簡單軌跡等功能。但是模塊化ros智能移動機器人借助于上下兩層控制器的結合,搭配強大的ROS機器人操作系統,使機器人能夠完成室內地圖構建,自主導航,人體跟蹤,語音識別與合成等真正的智能機器人應該有的功能。
          5、完整的開發工具和豐富的學習文檔
              開發文檔:實驗指導書,機器人使用手冊,開源社區,機器人開發文檔。
              開發工具:依托于ROS,擁有:三維仿真環境,可視化消息顯示軟件,系統信息交互顯示,可視化調試,診斷軟件等。
          6、適用范圍廣泛
              LGAI-BCY02型 智能移動機器人配有完整的實驗開設和指導資料,可以用于學校本科或高職教學使用,同時也配備了服務機器人所需要的所有傳感器,以及完整的開發文檔,可以用于研究生做課題的科研平臺。
           

          三、機器人結構說明

          如圖3-1 機器人結構圖所示,組裝后的機器人分為4層,*底下一層為運動底盤,可以有履帶,兩輪差動,三輪全向可供選擇,第二層為下位控制層,第三層為上位機控制層,第四層放置二維激光,kinect等傳感器。

          四、機器人配置

          分 項 項目描述
          應用說明 1.機器人底層控制開發;
          2.機器人操作系統學習與開發;
          3.參加中國服務機器人大賽;
          4.參加中國機器人大賽服務組;
          5.本科生/研究生實驗教育;
          6.創客創新平臺。
          LGAI-BCY02型 智能移動機器人技術參數 組成模塊:
          1.嵌入式開發板:1塊;
          2.直流伺服減速電機:3個,電機驅動模塊:2個;
          3.超聲波傳感器:6個,碰撞傳感器:6個,防跌落傳感器:6個;
          4.電池:鋰電池1塊,平衡充電器:1個;
          5.深度相機:1臺,二維激光測距儀:1套;
          6.I5控制器及顯示器1套;
          7.機械結構套件 1套;
          8.全向輪:3個,差動輪:2個;
          9.結構:3+1層,鋁合金材料;
          10.安裝工具:1套, 鋁合金箱:1個;
          11.組合后尺寸:320mm*320mm*(500-1200mm高度可調)。
          下層軟件功能:
          1 機器人運動控制功能(速度控制,位置控制,軌跡控制);
          2 機器人循跡功能;
          3 機器人漫游功能;
          4機器人防跌功能;
          5 機器人防撞功能。
          上層軟件功能:
          6 機器人室內地圖構建功能;
          7 機器人室內自主導航與規劃能;
          8 機器人人體跟蹤功能;
          9 機器人語意識別與對話功能;
          10 機器人人體姿態識別功能;
          11 機器人三維仿真功能;
          12 機器人3D地圖構建功能。
          實驗內容 1.基礎實驗:實驗1-實驗10;
          2.創新型實驗:實驗11-實驗28。
          文件資料 1.產品使用說明書(包括光盤);
          2.實驗說明書及程序開發指南。

          關鍵詞: 數控車床 實訓設備 實訓裝置 教學儀器 教學設備 實驗設備 實訓臺 考核裝置 實訓系統 實驗裝置 數控技術 技能實訓 數控系統 電氣控制 實訓鑒定 數控軟件 實驗系統 數控實訓 電氣技術 數控銑床 高教設備 職教設備 實訓車床 PLC控制 PLC技術 PLC實驗 變頻調速 PLC實訓 單片機 實訓平臺
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